不知大家是否有印象,2011年由印度阿三拍的《三傻大闹宝莱坞》,至今位列豆瓣高分电影,而且排名甚至超过《大话西游》,今天我们就从这里说起:大家是否记得 ,男猪脚在研究的一个有四个螺旋桨的飞行器,看下图
以电影中为例,我们来粗糙的讲讲无人机的有这四个部分组成:机身结构,动力系统,控制系统和动力源。
消费级别的明星就是大疆的F450,550机架,其他的有QAV250等,这些都是以小尺寸且对负载要求不高的结构特性;工业级的都是以各公司自行设计为主,主要用材料为碳纤维,且对于机械结构要求比较讲究。而军用的就是在工业级的基础上要求更加严格且针对性强。机身结构也就决定了飞机的旋翼类型(这里主要讲的是多旋翼),目前市面上用的最多的就是四旋翼,六旋翼及八旋翼,还会有其他的布局,最近有报告称由德国e-volo公司研制的Volocopter VC200,是十八旋翼的布局,ps在笔者看来,其实也是六旋翼的控制逻辑,每个电机分叉变三个,增大其升力。
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由电调(电子调速器)、电机(无刷的)、螺旋桨(2叶的)组成,由于每部分都会有各自的型号,所以这部分的DIY度比较高,当然,这里面会有一些匹配关系及说法,比如:高kv值电机配小桨,低kv值电机配大桨。这部分,后面会专门详细介绍,有需要的各位请留意关注。
飞控系统决定了无人机和航模的区别,飞控通过其算法系统及各种传感器的配合,使飞机可以轻易的飞起来,稳定悬停,实现各种姿态。如果没有飞控,我们可以想象一下,如何才能保证各个电机的输出一致,如何实现飞机的悬停不动,如何使飞机知道自己的位置并平稳的飞到另一个位置。这些就只能交给那些悟性极高,身手敏捷的绝世遥控高手,比如飞fpv的那些大神,绝对的操作一流。
另一个控制系统,就是遥控器,用于对飞机的直接操作,工作频率一般分为FM于2.4G,目前绝大部分都是以2.4G为主流。
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