无人机科普 无人机四大件有哪些？

消费级别的明星就是大疆的F450,550机架，其他的有QAV250等，这些都是以小尺寸且对负载要求不高的结构特性；工业级的都是以各公司自行设计为主，主要用材料为碳纤维，且对于机械结构要求比较讲究。而军用的就是在工业级的基础上要求更加严格且针对性强。机身结构也就决定了飞机的旋翼类型（这里主要讲的是多旋翼），目前市面上用的最多的就是四旋翼，六旋翼及八旋翼，还会有其他的布局，最近有报告称由德国e-volo公司研制的Volocopter VC200，是十八旋翼的布局，ps在笔者看来，其实也是六旋翼的控制逻辑，每个电机分叉变三个，增大其升力。

由电调（电子调速器）、电机（无刷的）、螺旋桨（2叶的）组成，由于每部分都会有各自的型号，所以这部分的DIY度比较高，当然，这里面会有一些匹配关系及说法，比如：高kv值电机配小桨，低kv值电机配大桨。这部分，后面会专门详细介绍，有需要的各位请留意关注。

飞控系统决定了无人机和航模的区别，飞控通过其算法系统及各种传感器的配合，使飞机可以轻易的飞起来，稳定悬停，实现各种姿态。如果没有飞控，我们可以想象一下，如何才能保证各个电机的输出一致，如何实现飞机的悬停不动，如何使飞机知道自己的位置并平稳的飞到另一个位置。这些就只能交给那些悟性极高，身手敏捷的绝世遥控高手，比如飞fpv的那些大神，绝对的操作一流。

另一个控制系统，就是遥控器，用于对飞机的直接操作，工作频率一般分为FM于2.4G,目前绝大部分都是以2.4G为主流。

主要以电池为主，也有部分油动电力。